變頻單梁起重機(jī)就是指在單梁起重機(jī)的控制機(jī)構(gòu)中增加變頻器，通過變頻器來實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的調(diào)速。變頻器為同一機(jī)構(gòu)可以設(shè)置多段速度，在起重機(jī)上多采用兩段速度。慢速可以用來定位，快速時(shí)可以用來正常工作，兩段速度的速度曲線都是平滑的，沒有沖擊，對(duì)機(jī)構(gòu)及起重機(jī)的結(jié)構(gòu)都能形成保護(hù)。

變頻單梁起重機(jī)的電氣傳動(dòng)系統(tǒng)由提升電機(jī)(主鉤電機(jī))、大、小車電機(jī)組成，分雙梁和單梁，雙梁行車一般均為交流繞線式電動(dòng)機(jī)，采用轉(zhuǎn)子串電阻的方法啟動(dòng)和調(diào)速。單梁行車都為起重專用錐形電動(dòng)機(jī)。由于振動(dòng)大，操作頻繁，沖擊電流大，所以用接觸器控制的電氣系統(tǒng)中，接觸器的觸頭因電機(jī)經(jīng)常有沖擊電流而燒壞。造成維修量大，維修成本高,耽誤生產(chǎn)工期，影響生產(chǎn)線停產(chǎn)損失更加不可估量。

改造實(shí)施方案：

主鉤電機(jī)13KW，選用施耐德變頻器(矢量型，變頻機(jī)構(gòu)為滿足單梁起重機(jī)主起升機(jī)構(gòu)負(fù)重平穩(wěn)運(yùn)行，必須采用高力矩矢量型變頻器。)大車電機(jī)1.5KW兩臺(tái)，選用變頻器通用型，一臺(tái)變頻器帶兩臺(tái)電機(jī)。小車電機(jī)0.8KW，選用變頻器型號(hào)為通用型。由于錐形電機(jī)特殊的結(jié)構(gòu)原理，電機(jī)一端是輸出軸，另一端是由彈簧連接的剎車盤，電機(jī)在運(yùn)行是由輸入電壓把彈簧彈出從而推動(dòng)剎車盤伸出。電機(jī)在停機(jī)時(shí)定子無電壓輸入彈簧沒有磁場(chǎng)的作用下彈回帶動(dòng)剎車盤回原位，剎車盤與電機(jī)外殼接觸磨擦產(chǎn)生制動(dòng)使電機(jī)瞬間停機(jī)。根據(jù)電機(jī)這一特性改用變頻器控制變頻單梁起重機(jī)時(shí)必需考慮以下幾個(gè)方面問題：

(1)在電機(jī)起動(dòng)時(shí)加速時(shí)間要快，加速過慢電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)由于低速時(shí)電壓低磁通不夠剎車盤打不開把電機(jī)軸承蓋沖壞。

(2)下限頻率盡量設(shè)高。電機(jī)低于30HZ運(yùn)行有可能打不開剎車盤把電機(jī)軸承蓋沖壞。

(3)停機(jī)方式要設(shè)為自由停機(jī)方式，因?yàn)殡姍C(jī)停機(jī)是靠剎車盤磨擦機(jī)械停車。不需要用電氣減速停車。

(4)單梁起重機(jī)運(yùn)行是三維空間運(yùn)行，變頻器要安裝在單梁起重機(jī)的主電源箱旁邊的機(jī)架上，在運(yùn)行程中機(jī)械振動(dòng)大，所以在安裝時(shí)要加防振墊以減少機(jī)械振動(dòng)從而影響變頻器使用性能。

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